पैलेटाइजिंग मशीन का उपयोग करते समय, हमें एक महत्वपूर्ण मुद्दे पर विचार करना चाहिए, यानी रोबोट किसी उत्पाद को कैसे पकड़ता है। वैक्यूम ग्रिपर रोबोटिक आर्म (ईओएटी) का सबसे आम अंतिम उपकरण है। तुलनात्मक रूप से कहें तो, वे सस्ते हैं, संचालित करने में आसान हैं, और प्रभावी ढंग से अधिकांश भार उठा सकते हैं। हालाँकि, कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों में, वैक्यूम ग्रिपर्स को भी समस्याओं का सामना करना पड़ सकता है, जैसे छिद्रपूर्ण सतहों वाले सब्सट्रेट, तरल सामग्री के साथ नरम पैकेजिंग, या असमान सतहों वाले पैकेज आदि।
सटीक सॉफ्टवेयर तत्काल शेल्फ करने योग्य पैलेट की मांग को भी पूरा कर सकता है। सामान्यतया, इसका मतलब यह है कि उत्पादों को ढेर करने के बाद, पैकेजिंग कंटेनरों पर कुछ या सभी लेबल बाहर की ओर होने चाहिए। रोबोट पैलेटाइज़िंग उपकरण मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए एक और विकल्प है: रेफ्रिजेरेटेड गोदाम में पैलेटाइज़िंग। उपभोक्ता वस्तुओं की पैकेजिंग के क्षेत्र में, प्रशीतित गोदाम में बक्सों को संभालना सबसे कठिन कार्यों में से एक है। श्रमिकों को गर्म रहने के लिए बार-बार पाली बदलनी पड़ती है, जिससे अप्रत्यक्ष रूप से दक्षता कम हो जाती है और श्रम लागत बढ़ जाती है।
बर्फीले वातावरण में, स्वचालित रैंडम {{0} एक्सेस स्टेकर सही विकल्प नहीं हैं क्योंकि अधिकांश स्वचालित रैंडम {{1} एक्सेस स्टेकर संपीड़ित वायु पाइप का उपयोग करते हैं जो कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं में जम जाते हैं। स्वचालित स्टेकर की तुलना में, स्टेकर रोबोट आकार में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं। चूंकि कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं में जगह बेहद कीमती है, इसलिए यह पहलू विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है। फिर भी, कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं में रोबोट के अनुप्रयोग के साथ अभी भी कुछ मुद्दे हैं। अब, कुछ आपूर्तिकर्ता कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं के लिए विशेष स्टेकर रोबोट डिजाइन करना शुरू कर रहे हैं।
