यह नहीं कहा जा सकता कि आज की पैलेटाइजिंग मशीन तकनीक अपने चरम पर पहुंच गई है, लेकिन यह पहले से ही काफी परिपक्व है और इसे विभिन्न उद्योगों में लागू किया गया है। पैलेटाइज़िंग मशीनें कई प्रकार की होती हैं, और दायां {{1}कोण समन्वयित पैलेटाइज़िंग मशीन उनमें से एक है। क्या यह पारंपरिक पैलेटाइज़िंग मशीनों से संबंधित है? आज, आइए पारंपरिक पैलेटाइज़िंग मशीनों के प्रकारों पर एक नज़र डालें। जिज्ञासु मित्रों, आएं और देखें!
1. आयताकार समन्वय पैलेटाइज़िंग मशीन
समकोण निर्देशांक स्टेकर को ट्रस स्टेकर या गैन्ट्री स्टेकर के रूप में भी जाना जाता है। यह अपने मूलभूत गणितीय मॉडल के रूप में XYZ समकोण समन्वय प्रणाली पर आधारित है, और अपनी मूल कार्य इकाई के रूप में एकल अक्ष रोबोटिक भुजा के लिए प्रेरक शक्ति के रूप में सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स का उपयोग करता है। यह XYZ तीन आयामी समन्वय प्रणाली में किसी भी बिंदु तक पहुंच सकता है और एक नियंत्रणीय गति प्रक्षेपवक्र का अनुसरण कर सकता है।
2. पूर्ण -संयुक्त संरचना पैलेटाइज़िंग मशीन
पूर्ण -संयुक्त संरचना पैलेटाइज़र में स्वतंत्रता की चार डिग्री होती है, अर्थात् चार घूमने वाले जोड़। इसकी मजबूत प्रयोज्यता है और इसका व्यापक रूप से कार्टन, प्लास्टिक बक्से, बोतलें, बैग, बैरल, फिल्म पैकेज और बोतलबंद उत्पादों जैसे पैलेटाइजिंग उत्पादों के लिए उपयोग किया जाता है। संरचना का डिज़ाइन सरल है, संचालन स्थिर और विश्वसनीय है, और पैलेटाइज़िंग प्रक्रिया पूरी तरह से स्वचालित है। सामान्य ऑपरेशन के दौरान, किसी मैन्युअल हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है।
3. समानांतर चतुर्भुज संरचना पैलेटाइज़िंग मशीन
समांतर चतुर्भुज -आकार की पैलेटाइज़िंग मशीन को एक जटिल काज संरचना के माध्यम से दो रैखिक अक्षों के माध्यम से बड़ा किया जाता है। इसमें बड़ी संख्या में हिस्से हैं और इसे स्थापित करना जटिल है। चूँकि किसी एल्गोरिथम समर्थन की आवश्यकता नहीं है, अधिकांश निम्न -अंत वाली पैलेटाइजिंग मशीनें अपने प्रोटोटाइप के रूप में इस वास्तुकला पर आधारित हैं।
4. रैखिक क्षैतिज बहु-संयुक्त पैलेटाइजिंग मशीन
रैखिक क्षैतिज मल्टी {{0} संयुक्त स्टेकर क्रेन में पूर्ण {{1} संयुक्त रोबोट के समान स्थिरता और उच्च दक्षता होती है, समानांतर चार {2} पक्षीय संरचना स्टेकर क्रेन के समान बेलनाकार समन्वय प्रणाली होती है, और दाएं कोण स्टेकर क्रेन संरचना के समान कम लागत होती है।
पारंपरिक पैलेटाइज़िंग रोबोट बड़ी मात्रा में जगह लेते हैं, उनकी गति सीमा सीमित होती है और एक एकल धागा होता है, जो केवल एक उत्पाद की पहचान या एक प्रकार की स्टैकिंग को पूरा कर सकता है। एकल उत्पादन लाइन के दृष्टिकोण से, वे एक अच्छा विकल्प हैं। हालाँकि, जब कोई उद्यम एक निश्चित पैमाने तक बढ़ता है, तो वह केवल एक उत्पाद के उत्पादन से संतुष्ट नहीं होगा। इसलिए, विकास की जरूरतों के जवाब में, छोटे उपकरण, कई पहचान प्रकार, अनुकूलन योग्य स्टैकिंग प्रकार और सुरुचिपूर्ण और भव्य उपस्थिति के साथ पैलेटाइजिंग मशीनरी का उपयोग किया जाता है।
